En 1617, William Harvey découvre la circulation sanguine.
Au xviie siècle, les premiers essais d’injections par Voie parentérale (Christopher Wren, Johann Major) à l’aide d’une canule et d’une poire contenant le médicament sont effectués C’est l’infusion médicamenteuse.
En 1668, Reiner de Graaf créer la seringue à « auto-lavement ».
Vers 1720, Dominique Anel (chirurgien français), fabrique une seringue sur le modèle de la seringue à lavement, mais beaucoup plus petite.
AU xviiie siècle, les premières transfusions sanguines sont effectués.
En 1852, le chirurgien français Charles Gabriel Pravaz transforme et améliore la seringue d’Anel.
Vers 1850, Alexander Wood crée une aiguille creuse.
En 1853, cette même personne (Alexander Wood) effectue les premières injections sous-cutanées avec la seringue de Pravaz et naissance de la méthode hypodermique (c’est a dire sous-cutané, qui se trouve sous la peau. L’hypoderme est la couche la plus profonde de la peau).
En 1899, Letitia Geer invente la première seringue médicale utilisable d’une seule main.
Vers 1970, une nouvelle seringue apparaît : la seringue en plastique avec aiguille à usage unique, puis de la seringue entièrement à usage unique. Son apparition en médecine est une révolution et est devenue indispensable car elle est peu coûteuse et elle permet d’éviter la transmission de micro-organismes (au cas ou l’aiguille est infectée). Leurs tailles sont variables.